論文開(kāi)題報(bào)告：基于電磁感應(yīng)尋跡的智能小車(chē)的硬件設(shè)計(jì)

大學(xué)本科畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))開(kāi)題報(bào)告
學(xué)院：信息學(xué)院　　　　　　　　　　　　　專(zhuān)業(yè)班級(jí)：自動(dòng)化　
課題名稱(chēng) 基于電磁感應(yīng)尋跡的智能小車(chē)的硬件設(shè)計(jì)

1、本課題的的研究目的和意義：
培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)和技能，理論聯(lián)系實(shí)際，獨(dú)立分析，解決實(shí)際問(wèn)題及進(jìn)行系統(tǒng)研究開(kāi)發(fā)的能力，使學(xué)生得到從事本專(zhuān)業(yè)工程技術(shù)和科學(xué)研究工作的基本訓(xùn)練。

1) 培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用、鞏固與擴(kuò)展所學(xué)的基礎(chǔ)理論和專(zhuān)業(yè)知識(shí)，培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立分析、解決一般工程實(shí)際問(wèn)題的能力；
2) 通過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作，使學(xué)生受到科學(xué)研究方法和工程設(shè)計(jì)方法的初步訓(xùn)練；
3) 通過(guò)本設(shè)計(jì)使學(xué)生掌握嵌入式領(lǐng)域中主流的硬件、軟件開(kāi)發(fā)工具和設(shè)計(jì)過(guò)程；
4) 使學(xué)生的繪圖、計(jì)算、實(shí)驗(yàn)、數(shù)據(jù)處理、外文文獻(xiàn)資料閱讀、使用文獻(xiàn)資料和手冊(cè)、文字表達(dá)等基本技能及能力得到進(jìn)一步的鍛煉和提高。
5) 智能作為現(xiàn)代的新發(fā)明是以后的發(fā)展方向，他可以
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偵查、巡邏、對(duì)污染進(jìn)行采樣，可以更加準(zhǔn)確的搜集、掌握相關(guān)信息，可以有效的避免人員傷亡，提高執(zhí)行任務(wù)的效率和安全性。另外，無(wú)人駕駛的進(jìn)攻性武器系統(tǒng)在現(xiàn)代軍事技術(shù)的發(fā)展方向之一，智能車(chē)輛的發(fā)展為無(wú)人攻擊車(chē)輛提供技術(shù)支持平臺(tái)。

2、 文獻(xiàn)綜述（國(guó)內(nèi)外研究情況及其發(fā)展）：
一、國(guó)外智能車(chē)輛的現(xiàn)狀研究
國(guó)外智能車(chē)輛的研究歷史較長(zhǎng)，始于上世紀(jì)50年代，它的發(fā)展歷程大致可以分為三個(gè)階段：
第一階段：20世紀(jì)50年代是智能車(chē)輛研究的初始階段。1954年美國(guó)Barrett Electronic公司研究開(kāi)發(fā)出了世界上第一臺(tái)自主引導(dǎo)車(chē)系統(tǒng)，該系統(tǒng)只是一個(gè)運(yùn)行在固定路線(xiàn)上的拖車(chē)式運(yùn)貨平臺(tái)，但它卻具有了智能車(chē)輛最基本的特征即無(wú)人駕駛。早起研制該系統(tǒng)的目的是為了提高倉(cāng)庫(kù)運(yùn)輸?shù)淖詣?dòng)化水平，應(yīng)用領(lǐng)域僅局限于倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的物品運(yùn)輸，隨著計(jì)算機(jī)的應(yīng)用和傳感器技術(shù)的發(fā)展，智能車(chē)輛的研究不斷得到新的發(fā)展。
第二階段：從80年代中后期，世界主要發(fā)達(dá)國(guó)家對(duì)智能車(chē)輛開(kāi)展卓有成就的研究，在歐洲，普羅米修斯項(xiàng)目于1986年開(kāi)始了在這個(gè)領(lǐng)域的探索，在美洲，美國(guó)于1995年成立了國(guó)家自動(dòng)高速公路系統(tǒng)聯(lián)盟，其目標(biāo)之一就是研究發(fā)展智能車(chē)輛的可行性，并促進(jìn)智能車(chē)輛技術(shù)進(jìn)入實(shí)用化，在亞洲，日本與1996年成立了高速公路先進(jìn)巡航/輔助駕駛演劇協(xié)會(huì)，主要目的是研制自動(dòng)車(chē)輛導(dǎo)航的方法，促進(jìn)日本智能車(chē)輛的整體進(jìn)步。進(jìn)入80年代中期，設(shè)計(jì)和制造智能車(chē)輛的浪潮席卷了全世界，一大批世界著名的公司開(kāi)始研制智能車(chē)輛平臺(tái)。
第三階段：從90年代開(kāi)始，智能車(chē)輛進(jìn)入了深入、系統(tǒng)、大規(guī)模的研究階段。最為突出的是，美國(guó)卡內(nèi)基-梅隴大學(xué)機(jī)器人研究所一共完成了Navlab系列的自主車(chē)的研究，取得了顯著的成就。
目前，智能車(chē)輛的發(fā)展正處于第三階段，這一階段的研究成果代表了當(dāng)前國(guó)外智能車(chē)輛的主要發(fā)展方向。
二、國(guó)內(nèi)智能車(chē)輛的現(xiàn)狀研究
相比于國(guó)外，我國(guó)開(kāi)展智能車(chē)輛技術(shù)方面的研究起步較晚，開(kāi)始于20世紀(jì)80年代，而且大多數(shù)研究尚處于針對(duì)某個(gè)單項(xiàng)技術(shù)研究的階段。雖然我國(guó)在智能車(chē)輛技術(shù)方面的研究總體上落后于發(fā)達(dá)國(guó)家，并且存在一定的技術(shù)差距，但是我國(guó)也取得了一系列的成果，主要有：
中國(guó)第一汽車(chē)集團(tuán)公司和國(guó)防科技大學(xué)機(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院于2003年研制成功了我國(guó)第一輛自主駕駛轎車(chē)。該自主駕駛轎車(chē)的正常交通情況下的高速公路上，形式的最高穩(wěn)定速度為為12km/h，最高峰值速度可達(dá)170km/h，并且具有超車(chē)功能，其總體技術(shù)性能和指標(biāo)已經(jīng)達(dá)到了世界先進(jìn)水平。
上海交通大學(xué)應(yīng)用現(xiàn)代控制理論設(shè)計(jì)出了一種自動(dòng)駕駛汽車(chē)模型，該模型在汽車(chē)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)建模的基礎(chǔ)之上，設(shè)計(jì)了自動(dòng)駕駛的專(zhuān)項(xiàng)系統(tǒng)，它能根據(jù)玩到的彎曲變化程度實(shí)時(shí)的計(jì)算出車(chē)輛的轉(zhuǎn)向盤(pán)角度，控制車(chē)輛按照預(yù)設(shè)道路行駛。
吉林大學(xué)設(shè)計(jì)并制造了一輛用CCD識(shí)別地面鋪設(shè)的條狀路標(biāo)導(dǎo)航的智能車(chē)輛，車(chē)輛由圖像識(shí)別、行駛、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、避障和其他輔助系統(tǒng)組成。目前，該車(chē)可以穩(wěn)定的跟蹤直線(xiàn)、弧線(xiàn)、S型線(xiàn)等軌跡自動(dòng)行駛，車(chē)速可達(dá)20km/h。
在國(guó)家科工委和國(guó)家862計(jì)劃的資助下，清華大學(xué)計(jì)算機(jī)系智能技術(shù)與系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室自1988年開(kāi)始研制的THMR系列移動(dòng)機(jī)器人取得了很大的成功。它兼有面向高速公路和一般道路的功能，目前已經(jīng)能夠在校園的非結(jié)構(gòu)化道路環(huán)境下，進(jìn)行 ……（未完，全文共5074字，當(dāng)前僅顯示1781字，請(qǐng)閱讀下面提示信息。收藏《論文開(kāi)題報(bào)告：基于電磁感應(yīng)尋跡的智能小車(chē)的硬件設(shè)計(jì)》）