論文開題報告：基于攝像頭尋跡的智能小車的軟件設計

目錄/提綱：……
1、基于L298設計一電機驅(qū)動模塊
2、設計障礙物檢測模塊
7、基于嵌入式實時操作系統(tǒng)uCOS-II設計系統(tǒng)控制程序
8、撰寫畢業(yè)論文要求論文條例清楚，格式規(guī)范
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大學本科畢業(yè)論文(設計)開題報告
學院：信息科學與工程學院 專業(yè)班級：自動化　2009級

課題名稱 基于攝像頭尋跡的智能小車的軟件設計

1、本課題的的研究目的和意義：
培養(yǎng)自身綜合運用所學知識和技能，理論聯(lián)系實際，獨立分析，解決實際問題及進行系統(tǒng)研究開發(fā)的能力，使自身得到從事本專業(yè)工程技術和科學研究工作的基本訓練。
(1)培養(yǎng)自身綜合運用、鞏固與擴展所學的基礎理論和專業(yè)知識，培養(yǎng)學生獨 立分析、解決
一般工程實際問題的能力；
(2)通過畢業(yè)設計（論文）工作，使自身受到科學研究方法和工程設計方法的初步訓練；
(3)通過本設計使自身掌握嵌入式領域中主流的硬件、軟件開發(fā)工具和設計過程；
(4)使自身的繪圖、計算、實驗、數(shù)據(jù)處理、外文文獻資料閱讀、使用文獻資料和手冊、文
字表達等基本技能及能力得到進一步的鍛煉和提高。
(5)通過本次設計，更多的了解車
……（新文秘網(wǎng)http://m.jey722.cn省略666字，正式會員可完整閱讀）……　
統(tǒng)進行了研究，設計實現(xiàn)一個基于路徑規(guī)劃處理的智能小車控制系統(tǒng)。
　　　無容置疑，機電一體化人才的培養(yǎng)不論是在國外還是國內(nèi)，都開始重視起來，主要表現(xiàn)在大學生的各種大型的創(chuàng)新比賽，比如：亞洲廣播電視聯(lián)盟亞太地區(qū)機器人大賽（ABU ROBCON）、全國大學生“飛思卡爾”杯智能汽車競賽等眾多重要競賽都能很好的培養(yǎng)大學生對于機電一體化的興趣與強化機電一體化的相關知識。但很現(xiàn)實的狀況是，國內(nèi)不論是在機械還是電氣領域，與國外的差距還是很明顯的，所以作為機電一體化學生，必須加倍努力，為逐步趕上國外先進水平并超過之而努力。
　　　為了適應機電一體化的發(fā)展在汽車智能化方向的發(fā)展要求，提出簡易智能小車的構想，目的在于：通過獨立設計并制作一輛具有簡單智能化的簡易小車，獲得項目整體設計的能力，并掌握多通道多樣化傳感器綜合控制的方法。所以立“智能循跡小車”一題作為嘗試。
　　　美國開始組織實施智能車輛先導( intelligent vehicle ini2tiative, IV I) 計劃, 歐洲提出公路安全行動計劃( roadsafety action p rogram, RSAP) ,日本提出超級智能車輛系統(tǒng)。我國科技部則于2002年正式啟動了“十五”科技攻關計劃重大項目,智能交通系統(tǒng)關鍵技術開發(fā)和示范工程,其中一個重要的內(nèi)容就是進行車輛安全和輔助駕駛的研究。預計在2020年之前進入智能交通發(fā)展的成熟期,人、車、路之間可以形成穩(wěn)定、和諧的智能型整體。為了使智能機器能更好的應用于工業(yè)，各工業(yè)發(fā)達國家的大學、研究機構和大工業(yè)企業(yè)對智能機器系統(tǒng)開發(fā)投入了大量的人力財力。在美國和加拿大，各主要大學都設有智能機器研究室，如麻省理工學院側重于制造過程機器人系統(tǒng)的研究，卡耐基—梅隆機器人研究所側重于挖掘機器人系統(tǒng)的研究，而斯坦福大學則著重于系統(tǒng)應用軟件的開發(fā)。德國正研究開發(fā)“MOVE AND PLAY”機器人系統(tǒng)，使機器人操作就像人們操作錄像機、開汽車一樣。 除了這些研究單位，各智能機器企業(yè)也投入大量人力、財力開發(fā)機器人等智能系統(tǒng)。









3、 本課題的主要研究內(nèi)容（提綱）和成果形式：
本設計要求基于ARM-Corte*M3芯片設計一智能小車，該小車具有常見的尋跡、避障、遙控等常見功能外還具有上位機無線控制與現(xiàn)實的功能，與以往不同的是本智能小車的尋跡基于攝像頭實現(xiàn)，主要要求如下：
1. 基于L298設計一電機驅(qū)動模塊。
該模塊用來驅(qū)動直流電動機，要求輸入、輸出用光耦隔離。
2. 設計障礙物檢測模塊。
基于光電傳感器設計障礙物檢測模塊。
3. 設計無線遙控模塊程序
基于紅外或射頻模塊設計程序以實現(xiàn)對小車的無線遙控控制。
4. 設計圖像采集模塊程序
設計程序?qū)崿F(xiàn)將圖像從攝像頭讀取到ARM內(nèi)存中的功能。
5. 設計基于圖像的路徑識別程序
對采集得到的圖片進行分析從而識別出路徑。
6. 設計無線通信程序
基于無線射頻模塊，設計程序?qū)崿F(xiàn)智能小車與上位機的通信，據(jù)此上位機既可以采集小車的當前的狀態(tài)信息也可以對小車發(fā)出控制命令。
7. 基于嵌入式實時操作系統(tǒng)uCOS-II設計系統(tǒng)控制程序。
系統(tǒng)程序基于uCOS-II開發(fā)，這樣即方便又高效，同時為以后的工作打下堅
實基礎。
8. 撰寫畢業(yè)論文
要求論文條例清楚，格式規(guī)范。

4、擬解決的關鍵問題：
在本次畢 ……（未完，全文共3702字，當前僅顯示1870字，請閱讀下面提示信息。收藏《論文開題報告：基于攝像頭尋跡的智能小車的軟件設計》）