論文開題：滯后控制系統(tǒng)設計

目錄/提綱：……
1、介紹純滯后控制系統(tǒng)的概念、特點、產(chǎn)生的危害
2、常規(guī)PID控制法在純滯后控制系統(tǒng)中的運用
4、模糊PID的滯后控制系統(tǒng)的設計
5、運用LMI控制法對滯后控制系統(tǒng)的研究
4、擬解決的關鍵問題：純滯后對象的控制一直是人們研究的重要課題
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大學本科畢業(yè)論文(設計)開題報告
學院：機電及自動化學院　　　　　　　　　　　專業(yè)班級：09測控2班　

課題名稱 滯后控制系統(tǒng)設計

1、本課題的的研究目的和意義：通過介紹純滯后控制系統(tǒng)的基本概念、基本特征、純滯后控制系統(tǒng)的設計以及純滯后控制器參數(shù)整定知識，常規(guī)的PID整定法、Smith算法、模糊PID滯后控制、LMI法控制。對以上幾種控制方法的研究，并通過仿真實例對比幾種控制方法對純滯后控制系統(tǒng)的效果分析得出哪種方法效果更佳，加深對純滯后控制系統(tǒng)的理解，更好的對純滯后控制系統(tǒng)有更加全面的認識，在自動控制應用中和工業(yè)生產(chǎn)過程中能夠避免純滯后特性帶來的影響。
純滯后特性存在于大多數(shù)的自動控制系統(tǒng)和工業(yè)生產(chǎn)之中，純滯后特性的存在對自動控制系統(tǒng)是極不利的，它使系統(tǒng)中
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環(huán)系統(tǒng)中純滯后因素的影響。只要對象的模型較精確，Smith方法的效果是比較理想的。
上世紀80年代起，隨著自動控制理論、實踐的深入發(fā)展和廣泛應用，最優(yōu)控制、魯棒控制、變結構控制、H 控制以及預測控制等現(xiàn)代控制理論也逐步地應用到純滯后的系統(tǒng)中來，并取得了一定的成果。
近幾年來，以模糊控制技術、神經(jīng)網(wǎng)絡、專家系統(tǒng)和遺傳算法為主要內(nèi)容的智能控制技術，得到了充分的發(fā)展和廣泛的應用。尤其是它與傳統(tǒng)的控制技術相結合，成功地解決了采用傳統(tǒng)控制技術難以控制的控制對象(特別是對象模型難定的情況)，在工程應用中有著強大的生命力并得到了廣泛的應用。
對于純滯后控制系統(tǒng)在國內(nèi)各行各業(yè)應用雖然十分廣泛，但從國內(nèi)滯后控制的研究和工業(yè)生產(chǎn)的效率來看，總體發(fā)張水平不高，同日本、美國、德國等先進國家相比，仍有較大的差距，國內(nèi)工業(yè)生產(chǎn)仍然以常規(guī)的PID 控制方法為主，只能適應一般的滯后控制系統(tǒng)，難于對純滯后控制系統(tǒng)、復雜的控制系統(tǒng)進行有效的控制。
隨著我國經(jīng)濟、科技、文化事業(yè)的發(fā)展，政府對在這一領域越來越重視，對相關企業(yè)資源進行的重組，相繼的建立了一些國家、企業(yè)的研發(fā)中心，并通過合資、技術合作等方式，使我國在這一領域的研究越來也深入，朝著盡可能的消除純滯后帶來的影響、盡可能的接近理想的狀態(tài)，提高工業(yè)生產(chǎn)率。

3、 本課題的主要研究內(nèi)容（提綱）和成果形式：

1、介紹純滯后控制系統(tǒng)的概念、特點、產(chǎn)生的危害。
2、常規(guī)PID控制法在純滯后控制系統(tǒng)中的運用。
3、smith算法在純滯后控制系統(tǒng)中補償控制效果相比常規(guī)PID控制法的優(yōu)勢。
4、模糊PID的滯后控制系統(tǒng)的設計。
5、運用LMI控制法對滯后控制系統(tǒng)的研究。
成果形式：論文+基于matlab/simulink仿真

4、擬解決的關鍵問題：純滯后對象的控制一直是人們研究的重要課題。純滯后工業(yè)對象本身往往為一個分布參數(shù)系統(tǒng)，數(shù)學模型難以確定，又往往存在大量的不確定因素，如環(huán)境的動態(tài)變化大、強隨機干擾、系統(tǒng)的滯后大而且變滯后、存在未建模的高頻特性等等，以上諸多因素使得控制非常困難，這概括表現(xiàn)為:
（1）建模困難;
（2）檢測困難;
（3）過程噪聲難以消除或限制在許可的范圍以內(nèi);
（4）難以保證長期運行的穩(wěn)定性與可靠性。

5、研究思路、方法和步驟：純滯后是一種時間上的延遲，這種延遲是從引起動態(tài)要素變化的時刻到輸出開始變化的時刻的這一段時間。被控對象時滯與其瞬態(tài)過程時間常數(shù)值比較大，采用通常的控制策略時，不能實現(xiàn)系統(tǒng)的精度控制，甚至會造成系統(tǒng)不穩(wěn)定，有些系統(tǒng)滯后較小這時人們?yōu)榱撕喕刂葡到y(tǒng)設計，忽略了滯后；但在滯后較大時，不能忽略，當被控對象的時滯與其瞬態(tài)過程時間常數(shù)之比大于0.3時，被控系統(tǒng)應按純滯后系統(tǒng)設計。當控制作用產(chǎn)生后，在滯后時間范圍內(nèi)，被控參數(shù)完全沒有響應，這樣的過程必然會產(chǎn)生較明 ……（未完，全文共3051字，當前僅顯示1541字，請閱讀下面提示信息。收藏《論文開題：滯后控制系統(tǒng)設計》）