目錄/提綱:……
1、調(diào)速范圍寬
2、靜差度小
7、驅(qū)動效率高,耗電量小,安全可靠
8、系統(tǒng)簡單,通用化程度高,成本低,易于修理和維護
1、主拖動系統(tǒng)體積大、電耗大、故障率高、維護量大、控制精度差
2、控制系統(tǒng)采用較多的繼電器控制電路,可靠性與可維護性差、靈活性差
5、調(diào)試變頻器,看電機的速度變化是否符合PLC所給定的速度頻率
1、完成了B2012型龍門刨床控制系統(tǒng)的總體設計
4、完成了實驗室模擬調(diào)試
……
題目:基于PLC的龍門刨床電氣控制系統(tǒng)的設計
院(系) 信息科學與工程學院
專 業(yè) 電氣工程及其自動化
屆 別 2012屆
摘 要
龍門刨床是一種大型的機械加工設備,用來加工大型工件或在工作臺上夾持幾個工件同時進行刨削加工,是機械工業(yè)中的主要工作機床之一,在工業(yè)生產(chǎn)中占有重要的地位。龍門刨床運動方式較多,結(jié)構(gòu)復雜,拖動電機較多,控制繁瑣。因此,老式A系列龍門刨床運行時噪聲大,電機火花和有觸點控制電路等因素,造成故障率高,維護、檢修困難,設備停臺率高,同時能耗也比較高。
B2012A型龍門刨床的主拖動采用以電機放大機作為勵磁調(diào)節(jié)器的直流發(fā)電機—電動機系統(tǒng),由于工作臺長期工作于運行—制動—反向的往復運動狀態(tài),控制要求高,加之直流電機的維護不便,使系統(tǒng)很難滿足控制要求。隨著交流變頻調(diào)速技術的發(fā)展和越來越廣泛的應用,采用交流變頻調(diào)速技術改造老式龍門刨床主拖動系統(tǒng)成為可能。
該設備的電氣控制多采用繼電器控制線路,使用了大量的中間繼電器和時間繼電器,致使控制柜體積龐大,線路復雜,繼電器故障發(fā)生率高,可靠性差,維修工作量大。隨著 PLC 技術的發(fā)展和廣泛應用,用 PLC 改造原控制系統(tǒng)也是行之有效的方法。
采用三菱公司的 F*2N—80MR 型可編程控制器和西門子440 變頻器對該龍門刨床實施改造。系統(tǒng)中由三菱 PLC 完成數(shù)據(jù)的采集和對變頻器、電動機等設備的控制任務。使用 F*2N可編程控制器的編程軟件 G* Developer7.0 進行程序編制,模塊化的程序設計方法,大量采用代碼重用,減少了軟件的開發(fā)和維護工作量。
本文第一章介紹了 B2012A 型龍門刨床的結(jié)構(gòu)、原控制系統(tǒng)存在的問題,提出了系統(tǒng)改造的初步方案和本課題主要的研究內(nèi)容
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y difficult to use the system to meet the control requests. With the AC frequency converter technology and the increasing range of applications, transformation outdated double housing planer pull system become possible.
The device uses electrical control relay to control circuit, using a large number of intermediate relay and time relay resulted in large, comple* circuits, relays the high incidence of failure, poor reliability, and maintenance workload. With the development of PLC technology and its wide application, the transformation method with PLC control system has been proven effective.
Adopt Mitsubishi F*2N-80MR programmable controller and MM-440 inverter to implement the tranformation to the double housing planer. Mitsubishi PLC finishes the collection of the data and task of control on apparatus such as frequency converter, electrical machinery in the system. The software G* Developer7.0 of programming based on F*2N PLC adopts the module procedure design method, uses a large number code reuse, reduces software development and maintenance.
This paper first chapter introduces the B2012A planer structure of the original control system problems, system transformation programs and the main topic of research. The second chapter describes the overall system design. The third chapter describes the system hardware. The fourth chapter details the selection and programming of the PLC. The fifth chapter describes the selection and parameter setting of the inverter. The si*th chapter describes the installation and commissioning of the system. The seventh chapter is the conclusion of this article.
Key words: Double-housing Planer, Electrical Control, PLC, inverter, Transformation
第一章 緒論 1
1.1 A 系列龍門刨床概述 1
1.1.1 龍門刨床的基本結(jié)構(gòu)與運動形式 1
1.1.2 B2012A 型龍門刨床原電氣控制系統(tǒng) 2
1.1.3 A 系列龍門刨床的控制要求: 3
1.2 A 系列龍門刨床控制系統(tǒng)存在問題 3
1.3 國內(nèi)外 PLC 和變頻技術的發(fā)展現(xiàn)狀 4
1.4 本課題的研究意義 5
第二章 系統(tǒng)總體方案設計 7
2.1 生產(chǎn)工藝對電氣控制系統(tǒng)的要求 7
2.2 控制系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu) 8
第三章 系統(tǒng)硬件實現(xiàn) 10
3.1 電動機主電路設計 10
3.2 抬刀電路改造設計 11
第四章 PLC選型與程序設計 12
4.1.1 PLC選型 12
4.1.2 PLC 的輸入和輸出邏輯元件 12
4.1.3 PLC的I/O接線圖 14
4.2 PLC程序設計 16
4.2.1 手動控制模塊 16
4.2.1.1 橫梁控制 16
4.2.1.2 刀架快速移動控制 17
4.2.1.3 工作臺點動控制 17
4.2.2 自動控制模塊 18
4.2.3 位置調(diào)整控制模塊 18
4.2.4 故障處理及報警模塊 19
4.3 PLC編程軟件及語言的特點 19
第五章 變頻器的選型 20
5.1 變頻技術 20
5.2 變頻調(diào)速控制系統(tǒng)設計 20
5.2.1 MM440變頻器 20
5.2.2 變頻器與電機電源主接線 22
5.2.3 變頻器的方框圖 23
5.2.4 變頻器與PLC外部接線圖 23
第六章 控制系統(tǒng)的調(diào)試 25
6.1系統(tǒng)調(diào)試流程 25
6.2 系統(tǒng)調(diào)試內(nèi)容 25
6.2.1、橫梁系統(tǒng)的調(diào)試 25
6.2.2、刀架控制電路的調(diào)試 26
6.2.3、工作臺運行控制調(diào)試 29
6.3 變頻器參數(shù)設定 31
結(jié)語 33
致謝 35
參考文獻 36
第一章 緒論
1.1 A 系列龍門刨床概述
龍門刨床是一種大型的機械加工機床,主要用來加工大型工件或在工作臺上夾持幾個工件同時進行刨削加工,是機械制造工業(yè)中的主要工作機床之一,在 ……(未完,全文共19001字,當前僅顯示3417字,請閱讀下面提示信息。
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