論文開題報告：基于PLC和組態(tài)的立體倉庫控制

大學本科畢業(yè)論文(設計)開題報告
學院：信息科學與工程學院　　　　　　　　　　專業(yè)班級：09電氣工程及其自動化A班　

課題名稱 基于PLC和組態(tài)的立體倉庫控制

1、本課題的的研究目的和意義：
目的：通過本次設計熟悉產品設計的流程，詳細掌握立體倉庫各部件的設計方案，熟練應用PLC構架控制系統(tǒng)，同時系統(tǒng)的復習大學所學的專業(yè)知識并應用于實踐當中。
意義：立體倉庫是物流系統(tǒng)中的重要組成部分，其自動控制系統(tǒng)不僅是完成倉庫中物料的倉儲運輸及信息管理的唯一途徑，而且是提高勞動生產率和經濟效益的重要手段。企業(yè)現(xiàn)代化生產規(guī)模的不斷擴大和深化，使得倉庫成為生產物流系統(tǒng)成為生產物流系統(tǒng)中的一個重要而且不呆缺少的環(huán)節(jié)。立體倉庫正以它最小的占地面積和最佳的空間利用率，逐步代替促使倉庫物流的水平提高。它具有以下幾點突出的特點：1、自動存取,收發(fā)準確迅速,提高入出庫效率；

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CIMS(計算機集成制造系統(tǒng))及FMS(柔性制造系統(tǒng))必
不可少的關鍵環(huán)節(jié)。結合不同類型的倉庫管理軟件、圖形監(jiān)控及調度軟件、條形碼識別跟蹤系統(tǒng)、
搬運機器人、AGV小車、貨物分揀系統(tǒng)、堆垛機認址系統(tǒng)、堆垛機控制系統(tǒng)、貨位探測器等，可
實現(xiàn)立體倉庫內的單機手動、單機自動、聯(lián)機控制、聯(lián)網控制等多種立體倉庫運行模式，實現(xiàn)了
倉庫貨物的立體存放、自動存取、標準化管理，可大大降低儲運費用，減輕勞動強度，提高倉庫
空間利用率。自動化立體倉庫的出現(xiàn)大大拓展了倉庫功能,使之從“靜態(tài)倉庫”變成：“動態(tài)倉庫”，
由單純的保管型向綜合的流通型方向發(fā)展.。通過采用計算機控制,對各種信息進行存儲和管理，有
效銜接生產與庫存,加快了物資周轉，降低了成本。 從發(fā)展來看,建立物流系統(tǒng)與企業(yè)大系統(tǒng)間的
實時連接，是目前自動化立體倉庫發(fā)展的另一個明顯的趨勢。
3、 本課題的主要研究內容（提綱）和成果形式：
自動化立體倉庫是一種用高層立體貨架（托盤系統(tǒng)）儲藏物資，用自動控制堆垛機運輸車進行存取作業(yè)的倉庫。利用基于WINDOWS平臺的工控組態(tài)軟件MCGS，通過設備連接和實時數(shù)據(jù)庫的構建、動畫連接及控制流程編制、調試等，實現(xiàn)一個能模擬立體倉庫“取貨與存貨”功能的監(jiān)視系統(tǒng)。
主要研究的內容包括：1．了解立體倉庫的結構、存取工作要求以及工作流程。
2．用可編程控制器PLC編寫立體倉庫控制系統(tǒng)，實現(xiàn)存取功能。
3．應用組態(tài)軟件MCGS實現(xiàn)立體倉庫監(jiān)控系統(tǒng)的模擬仿真。
成果形式：以設計報告的形式給出。
4、擬解決的關鍵問題：
重點研究的問題有如下七個方面： 1. 西門子S7-200PLC的系統(tǒng)構成；
2. 立體倉庫的工作要求和控制要求；
3. 控制方案的確定；
4. 操作方式的模擬、操作界面的設計；
5. 總體框圖的設計；
6. 組態(tài)與控制程序設計；
7. 調試、模擬“取貨”“存貨”運行過程情況。
5、研究思路、方法和步驟：
研究思路：本文設計的立體倉庫主體由底盤、2列2層4倉位庫體、巷道堆垛機、檢測元件及電氣
控制元件等組成。堆垛機是立體倉庫的關鍵部件，負責全部貨物的入庫、出庫承運作業(yè)，
可實現(xiàn)三個_度（*、Y、Z軸）的運動。*軸方向與Y軸方向即堆垛機的水平運動與
垂直運動采用滾珠絲杠、滑杠作為傳動與導向機構，由步進電機拖動；Z軸方向即貨叉
伸縮機構的前后運動采用普通絲杠傳動，由直流電機拖動。該立體倉庫控制系統(tǒng)的要求
是實現(xiàn)基本的“存 ……（未完，全文共3640字，當前僅顯示1838字，請閱讀下面提示信息。收藏《論文開題報告：基于PLC和組態(tài)的立體倉庫控制》）