畢業(yè)設計（開題報告)：垛料機設計

目錄/提綱：……
一、綜述本課題國內外研究動態(tài)，說明選題的依據(jù)和意義
3、選題的依據(jù)和意義垛料機是彩鋼設備理想的配套產(chǎn)品
二、研究的基本內容，擬解決的主要問題
三、研究步驟、方法及措施
四、研究工作進度
6、畢業(yè)答辯
五、主要參考文獻
……

畢業(yè)設計（開題報告)

題目： 垛料機設計

院 （系）：機械工程及自動化學院
專業(yè)班級： 08車輛工程

一、綜述本課題國內外研究動態(tài)，說明選題的依據(jù)和意義
1、垛料機概述[1]
垛料機是整個自動化立體倉庫的核心設備，通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現(xiàn)把貨物從一處搬運到另一處。它由機架（上橫梁、下橫梁、立柱）、水平行走機構、提升機構、載貨臺、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構成。
①垛料機形式的確定：垛料機形式多種多樣，包括單軌巷道式垛料機、雙軌巷道式垛料機、轉巷道式垛料機、單立柱型垛料機、雙立柱型垛料機等等。
②垛料機速度的確定：根據(jù)倉庫的流量要求，計算出垛料機的水平速度、提升速度及貨叉速度。
　我研究的是倉庫式垛料機，主要是彩鋼設備理想的配套產(chǎn)品。和液壓放料機、彩鋼成型機配套使用可以形成一套
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始安裝高度為25 米高度的堆垛機。隨著計算機控制技術和自動化立體倉庫的發(fā)展，堆垛機的應用越來越廣泛，技術性能越來越好，高度也在不斷增加，到1970 年實現(xiàn)了由貨架支承的高度為40 米的堆垛機。堆垛機的運行速度也不斷提高，目前堆垛機水平運行速度最高達200m/min(小載重量的堆垛機己達300m/min)，起升速度高達120m/min，貨叉伸縮速度達50m/min 。
3、選題的依據(jù)和意義
垛料機是彩鋼設備理想的配套產(chǎn)品。和液壓放料機、彩鋼成型機配套使用可以形成一套完整的全自動化生產(chǎn)線，提高生產(chǎn)效率，節(jié)省人力資源降低勞動成本。追求自動化也是發(fā)展的一種趨勢。
　 意義：可以掌握垛料機設計的方法和步驟，熟悉機械設計的基本方法。培養(yǎng)科學分析能力和解決工程實際問題能力，從而為以后從事相關行業(yè)的工作打好基礎。

二、研究的基本內容，擬解決的主要問題
我的研究目標是實現(xiàn)物料的自動垛料和出料，提高生產(chǎn)效率。要實現(xiàn)這一目標，需要進行的研究基本內容有：
1）垛料機金屬結構部分的力學分析，保證強度、剛度和穩(wěn)定性;
2）在基本參數(shù)和受力分析的條件下，確定擺臂的基本尺寸及送料裝置和翻轉機構的配合
3）確定翻轉機構中電機和各電氣機構組合形式及其型號；
4）繪制機構各個組成部分的三維圖并裝配一體。二維圖包括；總體裝配圖，典型零件圖。
擬解決的主要問題：首先是結構的確定，選擇合理的形式和尺寸。垛料機設計重要的是在滿足設計要求的前提下實現(xiàn)結構的最簡化、重量的最輕巧，因此設計的剛度、強度和穩(wěn)定性計算是設計研究的主要問題。翻轉機構設計中的驅動方式、驅動輪的位置以及翻轉機構與送料裝置的配合也是研究的重要方面，直接影響到垛料機的性能。
三、研究步驟、方法及措施
1、課題研究的方法：由于對本課題研究的內容沒有經(jīng)驗，所以我將采取綜合研究的方法。一方面要參考業(yè)內相關的標準和手冊。比如《機械設計手冊》等，按照標準進行設計。再來就是參考相關的書籍和指導，按照專家的經(jīng)驗指導。還有就是對照已有的類似課題從中汲取經(jīng)驗和思路，咨詢老師及到相關生產(chǎn)垛料機設備的公司進行實習。實施研究是劃分子課題，按照機械結構的力學計算、翻轉機構的選型計算、其他零部件的選擇校驗、繪制圖紙幾部分進行。
2、研究步驟和措施
根據(jù)劃分的子課題，將整個研究步驟分成4部分進行：
1） 垛料機的總體力學設計
2） 翻轉機構的設計
根據(jù)垛料機的設計要求，在了解翻轉機構的組成和特性的條件下，進行設計造型。然后進行細節(jié)設計，對電動機的設計計算和選型，對于橫梁也要完成校核計算。
3） 其他部件機構的計算
完成其他結構的設計，比如送料裝置的確定。
4） 圖紙的繪制
根據(jù)前面的尺寸和型號的選擇，對每一個零部件和機構進行Inventor的三維建模，然后裝配到一起 ，組成整體的三維裝配圖，并實現(xiàn)機構的運動仿真。再完成總體裝配圖、零件圖總計相當于2張A0的二維圖紙。
四、研究工作進度
進度計劃：
1、查閱相關資料、撰寫開題報告(2012年1月13日前)；
2、 ……（未完，全文共2603字，當前僅顯示1655字，請閱讀下面提示信息。收藏《畢業(yè)設計（開題報告)：垛料機設計》）